Desde hace unos años, los webservice se vienen utilizando bastante y en concreto en entornos .NET, ya que se basan en ellos para realizar la comunicación entre aplicaciones ( Microsoft Robotics Studio).
En la arquitectura de JDE, hace poco añadimos un nuevo driver capaz de ofrecer un servicio web. Dicho servicio web está implementado en c++ ayudándonos de GSOAP. Este paso es muy importante, ya que permite a la arquitectura JDE poder comunicarse con el mundo exterior mediante un protocolo estándar como es SOAP (XML+HTTP).
Más abajo veréis una pequeña demo, donde somos capaces de gobernar y obtener información de la pantilt, mediante un cliente SOAP programado en .NET corriendo sobre una PDA. La idea es que en un tercer ordenador que tiene comunicación fisica con la pantilt y gobernado por JDE, seamos capaces (gracias a una PDA y conexión wi-fi) de poder controlar el cuello mecánico.

[Ver vídeo a resolución original]

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