atención visual

Atención Visual ( v1.2.0 )

[Ver el vídeo a resolución original] Esta es la primera demo funcional que tengo del proyecto. Como se observa, el sistema le llama la atención las cosas de color, en nuestro caso el color rojo. Podemos definir la saliencia como la característica que hace que nos llame más la atención Read more…

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WebService en JDE

Desde hace unos años, los webservice se vienen utilizando bastante y en concreto en entornos .NET, ya que se basan en ellos para realizar la comunicación entre aplicaciones ( Microsoft Robotics Studio).En la arquitectura de JDE, hace poco añadimos un nuevo driver capaz de ofrecer un servicio web. Dicho servicio Read more…

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libcolorspaces

Del trabajo dedicado al proyecto y a hacer cosillas para JDE, de vez en cuando conseguimos que salga algo chulo y reutilizable para éste y demás proyectos. libcolorspaces es una librería estática programada en C que es capaz de generar una tabla de traducción entre espacios de color. La versión Read more…

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[Video] Sigue Persona con Visión Direccional

Aquí os dejo el vídeo colgado en youtube de la presentación de mi proyecto de la técnica. En el vídeo podéis observar el robot pioneer realizando una navegación mediante VFF (Virtual Forces Fields) siguiendo un objetivo (mediante color) utilizando para ello el cuello mecánico o pantilt. Links:Sobre el proyectoSobre VFF Read more…

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JDE: Jerarquía Dinámica de Esquemas

Mi intención es contar en este blog todo lo relacionado con la robótica que me incumbe, ya sea por parte del proyecto fin de carrera, o por los ratos trasteando que paso. JDE es la arquitectura que ya utilicé en el proyecto de la técnica para conseguir un comportamiento sobre Read more…

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