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Asus Xtion: usb soft reset

If you have an Asus Xtion pro live and usually you work under GNU/Linux, perhaps you notice than sometimes you can't read from Asus Xtion because the usb bus has a problem. Unfortunately the only way to solve this problem is  disconnect and connect (physically) the USB connector of the Asus Xtion. But what happens if you don't have physical access to the machine? Well, I want to show you how you can reset the usb bus of Xtion with a simple script.

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By rocapal, ago
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Kinect’s depth map on your Android device

Two weeks ago, I have received the new fashion gadget of Microsoft: the kinect sensor. Thanks for the community (libfreenect), this sensor designed for Xbox can be used in GNU/Linux systems. Lately I have the need of integrate anything with Android mobile (is it because I have over 3 years programming with Android?) Read more…

By rocapal, ago
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WebService en JDE

Desde hace unos años, los webservice se vienen utilizando bastante y en concreto en entornos .NET, ya que se basan en ellos para realizar la comunicación entre aplicaciones ( Microsoft Robotics Studio).En la arquitectura de JDE, hace poco añadimos un nuevo driver capaz de ofrecer un servicio web. Dicho servicio Read more…

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libcolorspaces

Del trabajo dedicado al proyecto y a hacer cosillas para JDE, de vez en cuando conseguimos que salga algo chulo y reutilizable para éste y demás proyectos. libcolorspaces es una librería estática programada en C que es capaz de generar una tabla de traducción entre espacios de color. La versión Read more…

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[Video] Sigue Persona con Visión Direccional

Aquí os dejo el vídeo colgado en youtube de la presentación de mi proyecto de la técnica. En el vídeo podéis observar el robot pioneer realizando una navegación mediante VFF (Virtual Forces Fields) siguiendo un objetivo (mediante color) utilizando para ello el cuello mecánico o pantilt. Links:Sobre el proyectoSobre VFF Read more…

By rocapal, ago
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JDE: Jerarquía Dinámica de Esquemas

Mi intención es contar en este blog todo lo relacionado con la robótica que me incumbe, ya sea por parte del proyecto fin de carrera, o por los ratos trasteando que paso. JDE es la arquitectura que ya utilicé en el proyecto de la técnica para conseguir un comportamiento sobre Read more…

By rocapal, ago